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Oficina 354-1001A
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Ciudadela Universitaria Meléndez
Universidad del Valle
Santiago de Cali, Valle del Cauca
Colombia
Optimización y Control usando Colonias de Hormigas
Resumen
En este artículo se presenta la manera como un algoritmo de optimización en espacios continuos basado en colonia de hormigas puede ser aplicado para resolver problemas en el campo del control automático. Los algoritmos basados en colonia de hormigas hacen parte de la denominada Inteligencia de Enjambres o Colectiva. En este trabajo se presentan dos aplicaciones de este algoritmo en el campo del control de procesos: primero se presenta la sintonización de un controlador PID para un reactor de agitación continua, luego el control adaptativo indirecto del nivel de un tanque. Los resultados obtenidos permiten mostrar que la Inteligencia Colectiva, y específicamente, los algoritmos basados en colonia de hormigas constituyen una herramienta prometedora para el desarrollo de controladores inteligentes.
Palabras Clave: Diseño de Sistemas de Control, Control Adaptativo, Control Basado en Modelos, Sistemas de Control no Lineal, Control PID.
Abstract
Keywords: Control System Design, Adaptive Control, Model-based Control, Nonlinear Control Systems, PID Control