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Oficina 354-1001A
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Ciudadela Universitaria Meléndez
Universidad del Valle
Santiago de Cali, Valle del Cauca
Colombia
Estudio Comparativo de Esquemas de Control Inteligente Aplicado a un Tanque con Agitación Continua
Resumen
En este trabajo se estudia la simulación de controladores neuronales, difusos y PID sintonizado evolutivamente para un tanque de calentamiento de agitación continua; y se presenta un an´alisis comparativo del desempeño de los mismos. Los resultados demostraron la factibilidad y el funcionamiento adecuado de ciertos controles para esta planta y las dificultades que se podrían presentar en la implementación de uno u otro para este caso. El trabajo pretende demostrar la utilidad de estos métodos gracias a su flexibilidad y a la posibilidad de implementar controladores a plantas cuyo modelo matemático exacto se desconoce.
Palabras Clave: Diseño de Sistemas de Control, Control Difuso, Control Inteligente, Control basado en Modelos, Modelos Neuronales, Control Neuronal.
Abstract
Keywords: Control system design, Fuzzy Control, Intelligent Control, Model–based control, Neural Networks Models, Neural control