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Oficina 354-1001A
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Ciudadela Universitaria Meléndez
Universidad del Valle
Santiago de Cali, Valle del Cauca
Colombia
Asignación dinámica de recursos con técnicas bio inspiradas para un sistema de control de temperatura MIMO
Resumen
En este trabajo se presenta una exploración y aplicación a las técnicas bioinspiradas de asignación dinámica de recursos, basadas en agentes cooperativos. El estudio se realiza sobre una plataforma de experimentacin basada en un sistema de temperatura complejo con múltiples sensores y actuadores. Se desarrolló un sistema hardware el cual consta de una estructura en forma de cuadricula de veinticinco sensores y diecisis actuadores, y un sistema de adquisición de datos dedicado. Se elaboró un esquema software que permite la gestión del dispositivo desde un computador personal y el objetivo de alcanzar la mxima temperatura uniforme sobre la superficie de la estructura, estableciendo una restricción de uso de los actuadores. Para evaluar los algoritmos implementados dentro del computador se realizaron tres experimentos: Estructura expuesta al ambiente, estructura expuesta al ambiente con la aplicación de un disturbio por medio de un ventilador y estructura cubierta por un material aislante. Los resultados mostraron la aparición de un comportamiento inteligente por cada agente, permitiendo soluciones adecuadas al objetivo de control propuesto.
Palabras Clave: Asignación dinámica de recursos, Chemotaxis bacterial, Algoritmos de colonias de hormigas, Equipo de laboratorio.
Abstract
Keywords: Dynamical resource allocation, Bacterial chemotaxis, Ant colony algorithms, Laboratory equipment.