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Oficina 354-1001A
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Ciudadela Universitaria Meléndez
Universidad del Valle
Santiago de Cali, Valle del Cauca
Colombia
Control Inteligente de un Tanque con Agitación Continua
Resumen
En este trabajo se estudia la simulación de controladores neuronales y difusos en un tanque de calentamiento de agitación continua; y se presenta un análisis comparativo del desempeño de los mismos. Los resultados demostraron la factibilidad y el funcionamiento adecuado de ciertos controles para esta planta y las dificultades que se podrían presentar en la implementación de uno u otro para este caso. El trabajo pretende demostrar la utilidad de estos métodos gracias a su flexibilidad y a la posibilidad de implementar controladores a plantas cuyo modelo matemático exacto se desconoce.
Palabras Clave: Diseño de sistemas de control, Control inteligente, Control basado en modelos, Modelos neuronales, Control neuronal.
Abstract
Keywords: Control system design, Fuzzy Control, Intelligent Control, Model-based control, Neural Networks Models, Neural control.